Anadolu'nun kuzeybatı kesiminde, tarihte Paphlagonia olarak adlandırılan bölgede yer alan Safranbolu'nun bilinen tarihini MÖ 3000'e kadar tarihlendirebiliriz. Kızılırmak ve Filyos nehri arasındaki bu bölgede Hititler, Frigler, dolaylı olarak Lidyalılar, Persler, Helenistik Krallıklar (Göletler), Romalılar, Selçuklular, Çabanoğulları, Candaroğulları ve Osmanlı İmparatorluğu egemen olmaya devam etti. Safranbolu Kalesi, bugünkü Kent Tarihi Müzesi veya eski Hükümet Konağı'nın bulunduğu tepe, Türklerin mutlak egemenliğinde, Selçuklu Sultanı II. Kılıçarslan'ın oğlu Melik Muhiddin Mesut tarafından 1196'da geçti.